한국수력원자력(사장 정재훈)이 11월30일까지 ‘2021 KHNP 원전 작업로봇 시뮬레이션 경진대회’를 개최한다.

보다 안전한 원전운영 및 종사자의 안전성 향상을 위해 처음으로 개최되는 이번 경진대회에서는 로봇 개발 및 운용 관련 창의적인 아이디어를 발굴해 시상할 예정이다.

대회는 참가팀들이 직접 개발한 로봇제어 코드를 한수원 생체모방형 가상로봇 보델에 탑재하면 로봇이 자동으로 경로를 인식하고 장애물을 극복해 나가는 방식으로 진행된다.

한수원이 제공하는 미로형 경로맵에는 실제 발전소에서 맞닥뜨릴 수 있는 환경을 재구성한 굴절복도, 경사면, 징검다리, 계단 등 험지를 주파하는 외에도 외부충격 극복, 물체조작 등의 임무가 포함된다,

임무를 수행하는 동안 조종 개입은 불가능하기 때문에 4족 로봇의 안정적인 보행 제어뿐만 아니라 물체인식, 최적경로 생성, 실시간 지도 작성 등 최첨단 기술들에 대한 전문성이 필요하다.

시뮬레이션을 활용한 로봇제어 기술에 관심이 있는 사람은 누구나 참여할 수 있으며, 특히 리눅스 운영체계 기반 오픈소스 로봇 시뮬레이터를 활용함으로써 실물 하드웨어가 필요하지 않기 때문에 로봇 제작에 소요되는 비용과 시간이 절감된다.

참가팀들에게는 대회 기간 동안 가상로봇 모델과 알고리즘 개발을 위한 시뮬레이션 환경도 제공된다.

참가접수는 10월12일부터 29일까지 한수원 홈페이지(www.khnp.co.kr)에 공고된 링크나 경진대회 공식 홈페이지(https://kvrc2021.com)에서 하면 된다.

대회 결과는 12월9일 발표되며, 사내외 심사위원들의 공정한 심사를 거쳐 대상 1팀, 최우수상 1팀, 우수상 3팀 등 모두 5팀을 선정, 대상 1,000만원 등 총 2,400만원의 상금이 수여된다.