한국수력원자력(사장 정재훈)이 최근 해수배관 내부점검을 작업자 대신 수행할 수 있는 지능형로봇(PRIME)의 시제품 개발을 완료, 한빛원전에서 성공적으로 성능시험을 마치고 실전투입을 준비하고 있다.

기존에는 지하에 매설된 배관 내부를 작업자가 직접 눈으로 확인하고 타격 음향을 듣는 방식으로 점검을 수행해 왔으나 이번에 개발된 지능형로봇은 배관내부를 자율주행하면서 점검을 위한 타격동작과 인공지능 알고리즘을 활용한 타격음향 분석이 가능해 배관 건전성을 보다 신속하고 정확히 판정할 수 있다.

이와 함께 한수원은 로봇의 카메라 영상, 3차원 표면측정값, 음향데이터 등의 점검결과를 가상의 3차원 배관형상에 모사해 디지털 트윈 개념으로 구현하는 프로그램도 자체개발하고 있는데 향후 2023년까지 고위험 배관점검 작업을 로봇으로 완전히 대체할 방침이다.

한수원은 지난 2018년부터 원전 내부 수조의 방사선 구역에 잠수부 대신 수중로봇(NUVIDA)을 투입해 원격점검을 수행하고 있으며, 중소기업과의 협력을 통해 취수구 퇴적물을 3차원으로 측정하는 로봇(ISMUD)을 개발해 사용화에 성공한 바 있다.