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원전해체 제염작업에 국내 최초 로봇 활용
한수원, 방사선량 측정 로봇 개발…고리1호기에 적용
2024년 05월 08일 (수) 백광열 elenews@chol.com

국내에서 처음으로 원전 해체 제염작업에 로봇이 활용된다.

한국수력원자력(사장 황주호)은 방사선 구역 내 방사선량을 측정하는 로봇을 개발하고, 고리1호기 해체 제염작업에 이를 활용하기로 했다고 밝혔다.

한수원은 5월 7일 고리1호기 해체를 위한 계통제염에 착수했으며, 향후 로봇을 활용해 작업자의 피폭은 최소화하고, 제염작업의 효율성을 극대화한다는 방침이다.

한수원은 지난 2021년부터 원전 환경에 특화된 4족형 자율보행 지상로봇과 방사선량 측정센서를 탑재한 실내 자율비행 로봇을 개발해 왔다.

이들 로봇을 활용하면 로봇에 장착된 다수의 카메라와 방사선센서, 빛으로 형상을 이미지화하는 기술인 3D 라이다(Lidar)를 통해 작업자는 직접 방사선에 노출되지 않고 안전하게 방사선량을 측정할 수 있으며, 방사선량 정보를 시각화해 직관적으로 정보를 인지할 수 있다.

또 온도와 습도, 가습센서가 추가된 지상로봇을 활용하면 위험구역 모니터링이 가능해 작업자의 안전을 확보할 수 있다.

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