▲ 정재훈 한수원 사장(사진 가운데) 등 한수원 관계자들과 수상자들이 ‘원전 작업로봇 시뮬레이션 경진대회’ 시상식 후 기념촬영을 하고 있다.

한국수력원자력(사장 정재훈)은 10월12일부터 11월30일까지 진행한 ‘2021 KHNP 원전 작업로봇 시뮬레이션 경진대회’ 시상식을 12월24일 서울 대한상공회의소에서 개최했다.

이번 경진대회는 인공지능 로봇에 관심이 있는 고등학생, 대학(원)생, 중소벤처기업 등 23개 팀, 총 53명이 참가해 중력가속도, 충돌 등을 묘사하는 물리 엔진이 적용된 가상환경에서 로봇제어 능력을 경연했다.

가상의 원전 내부 환경에서 참가팀들은 한수원이 개발 중인 생체모방형 4족 로봇 모델을 활용해 장애물 통과 및 임무수행을 위한 인공지능 로봇제어 기술을 컴퓨터 시뮬레이션으로 구현했다.

경연 결과 부산대 대학원생으로 구성된 ARAI팀이 자체 개발한 4족 보행 알고리즘으로 굴절 복도, 계단 등반 등의 임무를 성공적으로 수행해 우승의 영예와 함께 상금 1,000만원을 받았으며, 준우승은 포항공대 박사과정 김주환 씨가 차지했다.

이번 대회를 원전과 같은 특수 환경에서 작업이 가능한 인공지능 로봇 기술개발 활성화를 위한 기술교류의 장으로 발전시킨 한수원은 이번 대회를 일회성 이벤트에 그치지 않고, 내년에는 국제적인 로봇대회로 발전시킬 방침이다.