한전 전력연구원(원장 김태균)은 드론의 안전한 가시권 밖 비행을 위해 3차원 정밀 지도정보와 비행에 방해되는 송전탑, 고압선 등의 설비정보를 활용한 3차원 공간 격자망 기반의 드론 내비게이션 ‘드론길’을 개발하고, 시범구간 비행에 성공했다.

전력연구원은 송전선로를 드론길의 상·하행 차선을 구분하는 중앙분리대로 설계해 다수의 드론 운행 시 충돌사고 확률을 최소화했고, 송전선로를 중심으로 주변 150미터 지역을 3차원 격자로 분할해 3차원 지도와 송전선로 정보를 바탕으로 가장 안전한 비행경로를 자동 생성하는 프로그램을 개발했다.

전력연구원은 송변전운영처와 함께 한전이 유일하게 보유한 송전선로 정보를 활용해 전국 약 16,000㎞에 이르는 드론길 DB를 구축했으며, 2020년 10월29일 시범구간으로 선정된 154㎸ 대덕-덕진 T/L을 대상으로 드론길을 활용한 가시권 밖 비행 송전선로 순시점검 시연회를 개최했다.

시연회에서는 드론길 외에도 자체 개발한 인공지능 송전설비 자동추적시스템을 드론에 탑재해 이륙·비행·설비인식 자동촬영·착륙에 이르는 순시점검 전주기 자동화기술을 시연했고, 3D 라이다를 활용해 원거리 송전선로의 송전선 이도측정과 수목침해 검출기술을 선보였다.

전력연구원의 드론 운영기술은 송변전운영처와 함께 지난 2017년 시범적용을 거쳐 지금까지 철탑 170기의 순시점검에 대한 활용을 통해 검증된 기술로 이번에 개발한 드론길 기술과 함께 활용되면 송전선로 순시점검뿐만 아니라 물류배송, 재난안전, 농업방제 등 다양한 공공분야에서 드론 신사업 모델 창출에 활용될 수 있을 것으로 기대된다.