▲ 실외 모니터링 로봇인 ‘램’은 드론과 함께 현장으로 고속이동이 가능하다.

원자력사고 시 로봇으로 방재할 수 있는 시대가 성큼 다가왔다.

한국원자력연구원(원장 박원석)은 자체 개발한 원자력 로봇들로 원자력사고에 대응할 수 있는 자체 무인방재시스템을 갖췄다고 밝혔다,

실내 모니터링 로봇인 ‘티램(TRAM)’, 실외 모니터링 로봇 ‘램(RAM)’, 사고대응 로봇 ‘암스트롱(ARMstrong)’, 공중 방사선 모니터링 드론으로 구성된 로봇 방재체계는 최근 실제 방재훈련에 참여해 실효성을 입증했다.

원자력연구원은 일본의 후쿠시마원전 사고 이후 2015년부터 방재용 로봇 개발과 로봇 방재시스템 구축에 꾸준히 노력해 왔는데 실내 모니터링 로봇인 티램은 방사선, 온도탐지기를 탑재하고 계단과 장애물을 넘으며 이동하는데 본체 높이가 30㎝에 불과한 소형 장갑차 형태의 로봇으로 사고현장의 방사선량, 열화상 정보와 3차원지도를 실시간으로 작성해 외부로 송신할 수 있으며, 실외모니터링 로봇인 램은 상용 ATV를 원격 조종하는 방식으로 넓은 발전소 부지 안에서 방사선 탐지장비 등을 싣고 시속 60㎞ 속도로 고속 주행할 수 있으며, 램이 공중모니터링을 위한 드론을 조합해 지상과 공중 다각도에서 현장관측과 방사선 오염지도 작성이 가능하다.

또 사고대응 로봇인 암스트롱은 유압시스템을 적용해 양팔로 총 200㎏ 하중의 물건을 자유롭게 움직이고 무한궤도로 험지 이동이 가능하다.

무거운 콘크리트나 폐기물드럼을 취급하고 소화수를 분사하거나 잔해물 처리, 밸브 조작이 필요한 사고현장에서 특히 유용하며, 사람 팔 모양의 ‘마스터 디바이스’를 움직이면 암스트롱의 팔도 함께 똑같이 움직이는 방식으로, 고중량 파이프를 조립할 수 있음은 물론 랜 커넥터를 꼽는 섬세한 작업까지 가능하다.

원자력연구원은 방사선 비상대책 실효성을 검증하기 위해 매년 2회 이상 다양한 시나리오의 방사능 방재훈련을 실시하고 있는데 지난 2016년부터 6차례에 걸쳐 실제 훈련에 로봇을 투입하며 실효성을 검증하고 로봇을 보완, 우수한 기술력을 확인해 왔다.