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日 八戸工大, 고속 이동하는 벽면점검 로봇 개발 |
| 교량 등 미세 균열 발견에 투입 예정 |
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일본 하치노헤(八戸)공업대학외 6개 대학은 벽면을 고속 이동하는 점검 로봇 ‘아라네우스Ⅱ’를 공동 개발했다.
와이어로 로봇을 걸어 와이어를 감으면서 기체를 이동시키는 시스템으로 기존 벽면에 자력과 흡인력으로 부착된 로봇에 비해 4배 이상의 속도로 움직일 수 있다.
교량이나 빌딩 등 벽면 점검에 적용될 것으로 향후 1~2년 이내 실용화를 목표로 했다.
이동속도는 초당 21cm로, 탑재된 카메라와 벽면의 거리는 약 70cm로 한 번에 70cm×70cm정도의 사진을 촬영하며 폭 0.03mm의 균열이 확인 가능하다.
아라네우스Ⅱ는 두 대의 윈치(winch)가 교차통신으로 장력이나 와이어 길이를 협력해 제어한다.
또 와이어 각도에 따라 기기 위치를 특정해 균열의 위치를 기록하는 등 쉽게 대상물의 실상을 관리하며, 4대의 원치를 설치하면 교량 하부 등을 3차원으로 관측할 수도 있다.
기기 중량은 15kg으로 와이어 한 가닥의 내하중은 100kg이며 와이어가 끊어져도 추락하지 않도록 설계됐다.
개발관계자는 추가적으로 20kg 이상의 적재능력에 여유가 있어 향후 소리반응검사 기능과 염분피해에 대한 세정 기능을 추가해 갈 것이라고 밝혔다.
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